შესაფუთი მანქანები

შესაფუთი მანქანის გადამცემი სისტემის შემადგენლობა და პლანეტარული რედუქტორის შერჩევა

1. ფირის ჩამტვირთველი მანქანის გადამცემი სისტემის შემადგენლობა

სრული შეფუთვის პროცესი მოიცავს ოთხ ძირითად მოქმედებას: ჰორიზონტალური ჭრა, ვერტიკალური ჭრა, ჰორიზონტალური დალუქვა და ვერტიკალური დალუქვა. ოთხივე ძირითადი მოქმედებისთვის მომხმარებელმა აირჩია Delta servo ProWay პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით.

ამ მექანიზმის გადაცემისთვის მომხმარებელმა გაითვალისწინა შემდეგი პუნქტები და აირჩია ProWay გადაცემათა კოლოფი.

(1) გაზარდეთ სერვო ძრავის ბრუნვის გამომავალი მნიშვნელობა. რედუქტორის დამატების შემდეგ, არსებობს კავშირი გამომავალ ბრუნვასა და სერვოძრავის ნომინალურ გამომავალ ბრუნვას შორის: T გამომავალი = T servo xix η.

მათ შორის, T servo არის სერვო ძრავის შეფასებული გამომავალი ბრუნვის მაჩვენებელი; T გამომავალი არის სერვო ძრავის გამომავალი ბრუნვის მომენტი რედუქტორში გავლის შემდეგ; I არის გადაცემათა კოლოფის სიჩქარის თანაფარდობა; η არის გადაცემათა კოლოფის გამომავალი ეფექტურობა.

(2) შეამცირეთ სამუშაო პლატფორმის ინერციული ზემოქმედება სერვო ძრავზე. იმ სიტუაციებში, როდესაც სერვო ძრავა მოულოდნელად იწყება და ჩერდება ან ხშირად ბრუნავს ორივე მიმართულებით, დატვირთვის ინერციული ზემოქმედება სერვო ძრავზე ძალიან მძიმეა. თუ ამის თავიდან აცილების მიზნით შესაბამისი ზომების მიღება შეუძლებელია, ზემოქმედების გამო სერვო ძრავის გამომავალი ლილვის დაზიანება ადვილია, რაც თავის მხრივ გავლენას ახდენს სერვოძრავის პოზიციონირების სიზუსტეზე და მომსახურების ხანგრძლივობაზე. ინერციასა და სიჩქარის თანაფარდობას შორის კავშირი ასეთია: JLR=(JL/i2)/(3-5).

მათ შორის JL არის დატვირთვის ფაქტობრივი ინერცია, რომელიც შეიძლება გამოითვალოს დატვირთვის სტრუქტურისა და წონის მიხედვით; JLR - ინერცია გარდაიქმნება სერვოძრავის ბოლოში რედუქტორში გავლის შემდეგ; 3-5 არის ემპირიული მნიშვნელობა.

ზემოაღნიშნული ურთიერთობიდან ძნელი არ არის იმის დანახვა, რომ რედუქტორის დამატება მნიშვნელოვნად ამცირებს დატვირთვის ინერციის გავლენას სერვოძრავის ინერციაზე.

(3) გადაცემის ეფექტურობის გაუმჯობესება. სერვო რედუქტორების გადაცემის ეფექტურობა 90%-ზე მეტია, ხოლო ProWay სიზუსტის რედუქტორების ეფექტურობამ შეიძლება მიაღწიოს 97%-ს. ამან შეიძლება მნიშვნელოვნად გამოყოს სერვო ძრავის სიმძლავრე.

(4) პერსონალურად მორგებული პროდუქტები მუშავდება მომხმარებელთა ზომების მოთხოვნების შესაბამისად, რაც მომხმარებელს უადვილებს ინსტალაციას და გამართვას.