როგორ გავაკონტროლოთ სტეპერ ძრავის სიჩქარე (ანუ როგორ გამოვთვალოთ პულსის სიხშირე)

ორფაზიანი სტეპერ ძრავის დანერგვა:

სტეპერ ძრავის ფაქტობრივი კონტროლი ძალიან მარტივია, აპლიკაცია სულელები არიან, მწარმოებლები კარგ საქმეს აკეთებენ სტეპერ ძრავის დრაივერის შესახებ, სტეპერ ძრავა როგორ მუშაობს მძღოლის მიერ კონტროლისთვის, ჩვენ არ გვჭირდება სტეპერ ძრავის სიღრმისეული გაგება , სანამ იცით სტეპერ ძრავის დრაივერის მეთოდის გამოყენება შეიძლება იყოს. რა თქმა უნდა, მარტივი სტეპერ ძრავის მუშაობის მახასიათებლები, ან უნდა ვიცოდეთ, ქვემოთ გაგაცნობთ!

ქვედანაყოფის როლი:

ორფაზიანი სტეპერ ძრავა, საფეხურის საბაზისო კუთხე 1.8 გრადუსია, ანუ: 200 იმპულსიანი ძრავა აქცევს წრეს, რომელსაც უწოდებენ მთელ საფეხურს.

ქვედანაყოფის ფუნქცია შეიძლება დაყენდეს სტეპერ ძრავის დრაივერზე:

როდესაც დაყენებულია 2 ქვედანაყოფზე (ასევე უწოდებენ ნახევრად საფეხურს), ნაბიჯის კუთხე არის 0,9 გრადუსი, 400 პულსი აქცევს წრეს.

როდესაც დაყენებულია 4 ქვედანაყოფზე, ნაბიჯის კუთხე არის 0,45 გრადუსი და 800 პულსი მიდის გარშემო.

როდესაც დაყენებულია 8 ქვედანაყოფზე, ნაბიჯის კუთხე არის 0,225 გრადუსი და 1600 პულსი მიდის გარშემო.

რაც უფრო მაღალია ქვედანაყოფი, რაც უფრო მცირეა მასპინძელი კომპიუტერის მიერ გაგზავნილი პულსის სიგრძე, მით უფრო მაღალია სიზუსტე! ეს კარგად არის გასაგები, პულსი 10 მმ, 10% ცდომილება, პულსი 1 მმ, პულსი 1 მმ, იგივე 10% ცდომილება, პულსის შეცდომა 0,1 მმ.

რა თქმა უნდა, ჩვენ არ შეგვიძლია დავაყენოთ წვრილი ფრაქცია ძალიან დიდი, რათა მივაღწიოთ თითოეული პულსის მიზანს სიარული განსაკუთრებით მცირე სიგრძეზე.

გახსოვთ ორფაზიანი სტეპერ ძრავა 200 პულსი ხაზზე წრის დასაბრუნებლად! რაც უფრო დიდია ქვედანაყოფი, მით მეტია იმპულსების რაოდენობა სტეპერ ძრავის ერთი რევოლუციისთვის!
თარგმნილია DeepL.com-ით (უფასო ვერსია)

თუ გვსურს, რომ სტეპერმა გაიაროს 400 მმ 600 ბრუნი წუთში, როგორ გამოვთვალოთ იმპულსების რაოდენობა და პულსის სიხშირე, რომელიც OP-ს უნდა გამოაგზავნოს?

როგორ ვაკონტროლებთ სტეპერ ძრავის სიჩქარეს (ანუ როგორ გამოვთვალოთ პულსის სიხშირე):

ვივარაუდოთ, რომ პარამეტრი არის ოთხი წვრილი ფრაქცია, იმპულსების რაოდენობა, რომელიც საჭიროა ძრავისთვის ერთი რევოლუციისთვის, ანუ 800, რათა მივაღწიოთ სტეპერ ძრავის სიჩქარეს 600 rpm-ზე, პულსების სიხშირის გაანგარიშება, რომელიც უნდა გამოაგზავნოს მასპინძელმა. კომპიუტერი:

სიხშირის კონცეფცია არის ერთ წამში გაგზავნილი იმპულსების რაოდენობა.

ასე რომ, ჯერ გამოთვალეთ სტეპერ ძრავის რევოლუციების რაოდენობა წამში

600/60 = 10 ბრუნი წამში

შემდეგ გამოთვალეთ იმპულსების რაოდენობა, რომელიც საჭიროა 10 რევოლუციისთვის/წმ.

10 X 800 = 8000

ანუ პულსის სიხშირე არის 8000, ანუ 8K.

დასკვნა, იმისათვის, რომ განხორციელდეს სტეპერ ძრავის სიჩქარე 600 rpm, მასპინძელმა კომპიუტერმა უნდა შეინარჩუნოს პულსის გამომავალი სიხშირე 8K.

ახლა გესმის? პულსის სიხშირის გამოსათვლელად უნდა იცოდეთ ორი წინაპირობა:

1, იცოდე სტეპერ ძრავის ერთი რევოლუციისთვის საჭირო იმპულსების რაოდენობა;

2, იცოდე სტეპერ ძრავის ბრუნვის სიჩქარე, ბრუნვის სიჩქარის ერთეული არის: რევოლუციები თითოზე

როგორ გამოვთვალოთ სტეპერ ძრავისთვის საჭირო იმპულსების რაოდენობა.

თუ ვივარაუდებთ, რომ პარამეტრი არის ოთხი წვრილი ფრაქცია, იმპულსების რაოდენობა, რომელიც საჭიროა ძრავისთვის, რათა წრე შემობრუნდეს, არის 800 და იმის გასაგებად, რომ სტეპერ ძრავა გადის 400 მმ მანძილზე, გამოითვლება იმპულსების რაოდენობა, რომელიც უნდა გაიგზავნოს ზედა კომპიუტერი:

თუ საფეხურის ძრავის გამომავალი ლილვი და ხრახნი (სიმაღლე: 10 მმ) პირდაპირი კავშირია, ან ბორბლის წრეწირი 10 მმ. ანუ სტეპერ ძრავა წრეს აქცევს, მექანიკური სიარულის სიგრძე 10მმ.

ძრავის ერთი ბრუნვის იმპულსების რაოდენობაა 800, შემდეგ სიარულის პულსის სიგრძე:

10 მმ / 800 = 0,0125 მმ

იმპულსების რაოდენობა, რომელიც საჭიროა 400 მმ-ის გასავლელად:

400 / 0.0125 = 32000 პულსი

დასკვნა, სტეპერ ძრავით გავლილი 400 მმ მანძილის რეალიზებისთვის, იმპულსების რაოდენობა, რომელიც უნდა გაიგზავნოს მასპინძელი კომპიუტერის მიერ არის 32000.

გესმის ახლა? სამი წინაპირობა, რომელიც უნდა იცოდეთ იმპულსების რაოდენობის გამოსათვლელად, არის:

1, იცოდე სტეპერ ძრავის ერთი რევოლუციისთვის საჭირო იმპულსების რაოდენობა;

2, იცოდე სტეპერ ძრავა ფეხით სიგრძის წრის დასაბრუნებლად;

3, იცოდე სტეპერ ძრავისთვის საჭირო მოგზაურობის მთლიანი სიგრძე;

თუ ჩვენ გვინდა გავაუმჯობესოთ სიზუსტე, შეგვიძლია გავზარდოთ ქვედანაყოფი, თუ ქვედანაყოფი დაყენებულია 64-ზე. ძრავის ერთი ბრუნისთვის საჭირო იმპულსების რაოდენობაა:

64 X 200 = 12800

გავლილი პულსის სიგრძეა:

10 მმ / 12800 = 0.00078 მმ

იმპულსების რაოდენობა, რომელიც საჭიროა 400 მმ-ის გადასატანად:

400 / 0.00078 = 512000 პულსი

600 rpm სიჩქარის მისაღწევად, იმპულსების სიხშირე, რომელიც უნდა გაიგზავნოს მასპინძელი კომპიუტერის მიერ არის:

(600/60) X 12800 = 128000

ეს არის: 128K
თარგმნილია DeepL.com-ით (უფასო ვერსია)